而諸如不帶侵入成分的舔陰、互相撫慰等非插入式性行為，則一般會被統稱為体外性行为（outercourse）[14]。 然而非插入式性行為在一些情況下亦會遭認作「性交」[5][15]。 「性愛」（sex）一詞通常是在代指性交，但其亦可指任何形式的性活动[11][16]。 因為人們可從像性交般的性行為感染性傳播疾病的缘故[17][18]，所以世界卫生组织建议人們應實行安全性行為[12]，儘管非插入式性行為能顯著降低從中感染的風險[12][19]。 智能低下（英语：Developmental disability）者從事性交时也有可能面臨挑戰。
若陰莖與陰道十分接近（比如股间性爱、互相摩擦生殖器），那么即使只進行肛交或其他性活動，女方仍有機會懷孕，當中精子會在阴道口附近沿着阴道的润滑液进入陰道。 此外即使阴茎不靠近阴道，怀孕的风险仍然存在，因为沾有精液的手指或其他身体部分有可能会跟阴道接触，使得精子从此一途径進入阴道[106][107]。 在大多數哺乳動物當中，生殖器官的解剖特徵以及神經系統的某些迴路是特地為了異性間的交配而形成的，交配此一行為相當於一系列的本能性反應：勃起、陰道潤滑、脊柱前凸、臥下、插入、抽送、射精。
由於研究者對早發性射精的定義不为一致，所以對其患病率的估計差異遠比勃起功能障礙的大[164][165]。 隨著時間的推移，某些國家及地區對於強奸的定義亦已延伸了不少，當中已包含各種類型的性侵入行為，比如肛交、口交、舔陰，以及把死物插入至生殖器或直腸[223]。 2012年以前，美國聯邦調查局（FBI）仍認為強姦只是男人對女性進行的犯罪行為。
性交和性活動通常在人類的感情纽带中扮演着十分重要的角色[24]。 DOWNLOAD WINDOWS 11 CRACKED 性行為本身亦有加強感情纽带和與伴侣一同享樂的功用[24]。 在動物學中，交配一詞通常是指雄性將精子引进至雌性身体內（特別是引进生殖道）的過程[21][31]。 然後他將精子儲藏在他须肢（英语：Pedipalp）的贮精囊裏，由此把精子轉移至雌性的生殖器。
一些伴侶可能因此選擇以女上位或貓式體位（一種結合傳教士式體位及施壓-反壓技術的性侵入體位）的方式去進行性交，以令刺激陰蒂的頻率最大化[6][74][84]。 在人类社会中，许多国家对性行为都有着某种的法律限制，比如近親性交、與未成年人、動物、性工作者、非自願者發生的性行為，以至同性性行為、婚前性行為、婚外性行為。 宗教信仰在與性行為有關的抉擇中亦扮演了一定的角色，比如與处女相关的抉擇[10][20]，以及相關的法律和公共政策。 不同宗教及教派对性的看法差異很大，雖然當中亦有相同之處，比如對通奸的反對及禁止。
人類的性活動與大多數物種不同——其與發情期無關：在生殖週期的任何一點，以至懷孕途中，人類女性都可以進行性活動[64][93]。 由於缺乏性交而引起的性饑渴會使離婚或關係破裂的風險增加，特別是男方的性饑渴[192][193][194]。 然而有些研究表明，如果已婚女士跟另一位男性一起調情/帶情欲地親吻/關係變得浪漫/發生性行為（外遇），那麼該名妻子的丈夫一般便會感到不滿[192][193]，特别是情緒較負面和綜合婚姻滿意度較低的男性[194]。 其他研究報告亦指出因缺乏性交而導致離婚者並沒有佔很大比重，但其也是少部分离婚个案的根本原因[195][196]。