一些法律會為兩個未達法定年齡者的性行為有特殊的處理條款[61]，像許多國家有「兩小無猜條款」。 自體性慾——僅涉及單獨一個人的——性幻想或自淫，這兩種被認為是正常多數人或多或少都會有的活動，通常不會對身體或心理造成負面影響[24]。 然而，一些非常規的獨自行為（包括自我綁縛[36]和窒息式性愛[37]）則可能極度生命危險，因為與外界隔絕、一旦發生問題時無法及時獲救，受重傷甚至死亡的危險可能性皆會大大增加[36]。
各地區對於性交易[158][159]、色情作品[160][161][162]、人工流產[163]的取態和法律限制有着不少差異。 守貞教育的支持者相信，綜合性性教育會令更多青少年發生性行為。 而綜合性性教育的支持者則認為，青少年無論如何都會發生性行為，故應讓他們了解如何有責任地進行之。 根据美國全国青年纵向调查的数据，许多打算守貞的青少年並未能做到这一点，而當這些青少年真的發生性行為時，許多人都未採取安全措施[141]。 許多生活在水中的動物都會進行體外受精，而體內受精可能是因「在液体介质中保留配子」的需要而在奥陶纪晚期中演化出來。
在交配期間，伴侶可調整臀部的面向，以成一条直线，使得陰莖可在陰道內來回移動，引起摩擦，过程中陰莖通常沒有完全移離陰道。 不經對方同意而迫使對方進行的性行為，或故意使不願意的人目睹性行為，皆會構成性侵犯。 除此之外，性侵犯還包括不經對方同意的性偏離表現，如性摩擦行為、撥打性騷擾電話，不經對方同意的故意露體和偷窺[62]。 同性戀者是指對同性或相同的性別認同者產生性慾或愛慕的人群。 研究表明，許多同性戀者成功地建立了其所需要的持久浪漫關係——數據指出40-60%的美國男同性戀者和45-80%的美國女同性戀者正在處於一段浪漫關係中[33]。 一些人會只為了經濟目的/其他利益考慮而在某個時刻選擇從事性行為。
例如马约诊所指出："尽管估计有所不同，但3个男士中便有1个在某些时候可能会受到其（早发性射精）影响[177]。 "美国泌尿外科学会（英语：American Urological Association）估计有21％的美国男性受到早发性射精的影响[178]。 其首先研究撒哈拉沙漠以南的非洲地区（马里、塞内加尔和埃塞俄比亚）。 数据表明，身处这些社会的男性的性启蒙晚于女性，但通常发生于婚外。
当事人亦可在像調情、前戲、BDSM般的涉性活動中進入性興奮狀態[2][6]。 人們從事性行为的最常見原因在於对至少一名其認为擁有性吸引力的人产生性慾，但是他們也可能在沒有感到任何性吸引力的情況下從事之，比如隨便發生或带一定社会目的的性行為[7]。 年齡亦是性交頻率的影響因子，相對於年輕人，較年老的人从事性交的頻率較少[200]。 Download Windows 11 Cracked 在充足的刺激底下難以達至高潮的情況一般稱為高潮障礙，其会使当事人感到沮喪[168]。
數據表明，身处這些社會的男性的性啟蒙晚於女性，但通常發生於婚外。 該研究認為印度次大陸也包括在以上群体中，儘管相关數據只從尼泊尔取得[117][118]。 葛特馬赫研究所（英语：Guttmacher Institute）指出，在2002年，6200万名年齡介乎15-44岁的女性當中，就有62%至少采用一种避孕方法去避孕。 在當時的美国，最普遍的避孕方法为服用避孕药（30.6%），其次為输卵管结扎（27.0％）以及使用男用避孕套（18.0％），27%使用避孕用品的青少年女性則以避孕套为首選[113]。 有一些人從事賣淫活動是為了其自身的生存，像是無家可歸者或其他弱勢者為了食物、安歇休息之處、其他基本需要或是成癮性毒品而進行性交易[79]。
求生性行为这个词在一些性产业和贫困研究领域中以及人道援助工作者使用[80][81]。 与这类状况者发生性行为是否涉及滥权，或是一种正当的劳动行为在不同的社会与文化的伦理中可能有所不同，甚至有些争议。 性活动通常会导致从事者出现性唤起和生理变化，其中一些较为显著，另一些则否。 性活动可能会使从事者的性兴趣或性生活品质加强，例如其可作为寻找或吸引伴侣的一种手段（求爱和表现行为）、个体之间的性互动（例如前戏或BDSM）[2]。 「同意」是最為核心的倫理問題，「自願的性行为」是指所有參與者都願意從事的性行为；若其中一方以強迫或脅迫的手段強制他人从事的行为，則可稱為性侵犯[50][51]或強姦[52][53][54]。